自診斷功能:可以進(jìn)行自診斷，檢查錯(cuò)誤。此外，運(yùn)行期間(在響應(yīng)時(shí)間內(nèi))將定期進(jìn)行自診斷。
外部設(shè)備監(jiān)控功能:檢查誤操作，如控制機(jī)器危險(xiǎn)部分的外部繼電器(或接觸器)是否焊接。該功能持續(xù)監(jiān)控光接收設(shè)備的外部設(shè)備監(jiān)控輸入線是否施加了規(guī)定的電壓，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入聯(lián)鎖狀態(tài)。繼電器動(dòng)作延時(shí)不被識(shí)別為錯(cuò)誤的最長(zhǎng)時(shí)間為300ms。
聯(lián)鎖功能:當(dāng)開啟或光軸受阻時(shí)，此時(shí)安全輸出將關(guān)閉，并保持這種狀態(tài)，直到施加復(fù)位輸入。
復(fù)位互鎖有兩種，即“自動(dòng)復(fù)位法”和“手動(dòng)復(fù)位法”，前者在移除阻擋物后自動(dòng)開啟控制輸出，后者在移除阻擋物后施加復(fù)位信號(hào)之前保持控制輸出關(guān)閉。
自動(dòng)復(fù)位:被遮擋物體從檢測(cè)區(qū)域移除后，安全輸出會(huì)自動(dòng)開啟。當(dāng)工人無法進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域和機(jī)器危險(xiǎn)部件之間的區(qū)域時(shí)，采用自動(dòng)復(fù)位方法。
手動(dòng)復(fù)位:當(dāng)檢測(cè)區(qū)域沒有導(dǎo)致遮擋的物體時(shí)，應(yīng)用復(fù)位輸入來打開安全輸出。該功能可以在確認(rèn)安全后通過復(fù)位開關(guān)手動(dòng)復(fù)位機(jī)器，從而防止不必要的啟動(dòng)。
屏蔽功能:光柵的安全功能可以暫時(shí)禁用，這樣即使光軸被遮擋，安全輸出也可以保持on。
局部屏蔽功能:工件通過光軸時(shí)，局部屏蔽功能可以在不激活屏蔽的情況下保證安全。
位置檢測(cè)屏蔽:當(dāng)機(jī)器人處于安全位置時(shí)，使用限位開關(guān)或其他措施，然后啟用屏蔽功能。
報(bào)警區(qū)功能:將檢測(cè)區(qū)分為檢測(cè)區(qū)和報(bào)警區(qū)。當(dāng)物體進(jìn)入警告區(qū)域時(shí)，警告燈將點(diǎn)亮或蜂鳴器將發(fā)出警報(bào)，而不會(huì)停止機(jī)械設(shè)備。
串聯(lián)功能:串聯(lián)使多套安全光幕可以作為一套安全光幕使用。使用時(shí)，控制器只需連接一套光幕，防止相互干擾。